Homcom車載協同精密定位測姿測向終端
更新：2019/6/1 23:56:51 點擊：
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Homcom車載協同精密定位測姿測向終端適應于高速公路行車管理車道級定位、無人駕駛定位和野外工程機器人精密定位。...
案例介紹
Homcom車載協同精密定位測姿測向終端適應于高速公路行車管理車道級定位、無人駕駛定位和野外工程機器人精密定位。
本產品基于廣義濾波和組合定位算法，能夠實現去噪、平滑、糾偏、消除隨機誤差、獲得高精度軌跡解；能夠減輕環境因素對導航信號的影響，擴大了終端接收信號的動態范圍和覆蓋區域，提高了導航定位終端的性能。采用雙天線測姿測向技術，支持雙天線和主、輔機組合，同時測量車輛的位置和姿態，可以以車體本身為相對坐標系測量車輛的俯仰角、橫滾角和方向角。
高速公路沿線地形多樣，峽谷、隧道等會遮擋衛星定位信號，造成部分路段定位信號減弱、缺失，影響定位精度和效果。本產品解決了如下問題：
（1）高精度。定位精度必須滿足車道級導航定位的需求。
（2）穩定性、可靠性。不僅要滿足各種復雜地形環境和通訊環境狀況下的可靠性要求；還要滿足車內精密定位信號可能受到屏蔽而微弱的環境要求。
性能：
（1）定位精度：在連接協同精密定位服務器獲得差分數據的情況下，定位精度厘米級；車載終端單點定位精度約±1.0m。
（2）測向精度：方向角±0.5°；俯仰角、橫滾角：<±0.5°。
（3）穩定性、連續性：測試表明往返路徑定位軌跡能清晰顯示雙行車道、轉向調頭，全程軌跡平滑。在衛星定位信號短暫缺失情況下可實現內推導定位，在公路隧道等處可實現車輛行駛軌跡連續平滑連接。
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